这几个机器人不怕核辐射

  科技日报成都6月19日电 （记者盛利）还记得福岛核事端处置中，核辐射“炸毁”机器人的恐惧吗？记者19日从中科院成都光电技能研究所得悉，由陆地、水劣等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研发成功，并于上一年11月底交给大亚湾核电站。

  超强核辐射环境是人类的禁区，对一般的工程机器人相同如此。“在强辐射环境下，一般机器人的金属资料外壳会被活化，橡胶等一般资料会加快老化；操控传输的电子设备会失效，乃至摄像镜头的玻璃都会变成‘墨镜’。”中科院特种光电智能化配备研发团队负责人冯常说，光电所2014年与中广核核电运营有限公司的“大国工匠”乔素凯所带领的团队联合研发的这套核电应急机器人，由陆地、水下应急机器人和异物打捞机器人、小型水下观测机器人组成，大致上能够分为陆地和水下作业两类。

  冯常说，为在反应堆水池、燃料水池等强辐射环境中执行使命，该套机器人最高可接受65摄氏度高温、抵挡每小时10000西弗核辐射，在规划制作中它并非简略挑选耐辐射资料制作，更多是经过合理规划机器人各功用区、散布规划电路，并将传感器主被迫加固等归纳技能，到达整体耐辐射。为把握高辐射环境下现场状况，该套机器人具有现在国际顶配水平的耐辐射摄像机，可在最高每小时10000西弗核辐射的环境中作业，并向外界传回600线清晰度的图画；或在最高每小时100西弗环境下，传回200万至500万像素的高清图画。一起，它能完结高辐射环境下的无线数据传输，协助长途作业人员操控机器人，完结各种应急处置作业，如搜集核辐射计量、温度、湿度等现场信息等，还可使用拼装调配的机器人手臂，完结异物夹取、现场样本搜集、简略的开闭阀门等应急处置使命。“该组机器人中最重的仅100公斤，若产生核电应急事端，可装在一个集装箱内敏捷奔赴现场。”冯常说，除了处理应急事端，在核电站日常保护、修理、数据搜集、数据勘察范畴，未来这套机器人都将发挥重要效果。

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